Linguagem de script (também conhecido como linguagem de scripting, ou linguagem de extensão) são linguagens de programação executadas do interior de programas e/ou de outras linguagens de programação, não se restringindo a esses ambientes. As linguagens de script servem para estender a funcionalidade de um programa e/ou controlá-lo, acessando sua API e, são frequentemente usadas como ferramentas de configuração e instalação em sistemas operacionais (Shell script), como por exemplo, em alguns sistemas operacionais da família Linux, que usam a linguagem bash. São também frequentemente usadas em jogos, como por exemplo, os jogos Impossible Creatures e Tibia, que usa a linguagem Lua para controlar as ações dos personagens e o ambiente de batalha.
Todas as linguagens de script são linguagens interpretadas, porém, nem todas as linguagens interpretadas são linguagens de script. Os programas escritos em linguagens de script são, normalmente, referidos como scripts.

Linguagens tipicamente de script

Abaixo, segue-se algumas linguagens de programação que são tipicamente usadas como script (não sendo, necessariamente, apenas de script):

• ActionScript
• BASIC
• Euphoria
• JavaScript
• Lua
• Pawn
• PHP
• Python
• Ruby
• Tcl
• VBScript
• JScript

Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Linguagem_de_script

Esses scripts também podem ser arquivos bath, usados no ambiente ms-dos, e html que são roteiros de ações a serem executadas mas não chegam a ser considerados um programa.
Mas podem ser um roteiro a ser executado por um programa.

Exemplo:
C:\>type setup.bat
@echo off
echo Iniciando o set-up
cd \
path=\pfiles
setup.exe -i
echo fim.

Por: Marcos Olegário B. de Godoy